财新周刊|激光雷达上车

　　2020年11月，初创车企小鹏汽车（NYSE：XPEV）宣布，将在新车型上搭载激光雷达。新车将于2021年7月上市。此举是小鹏汽车对其追随对象特斯拉的“背叛”。

　　自动驾驶技术的目标是取代人类，这需要一系列软硬件配合：感知体系代替人的双眼，决策体系代替大脑，执行机构代替手和脚。

　　在感知领域，主要硬件有摄像头、毫米波雷达和激光雷达等。大部分智能驾驶辅助系统使用摄像头和毫米波雷达，组成多传感器融合方案。惟独针对激光雷达，业内分成两大阵营：一方是特斯拉（NASDAQ：TSLA）孤军奋战，坚持使用摄像头等视觉感知方案；另一方人数众多，他们力挺激光雷达，认为没有激光雷达无法实现高级别自动驾驶，即便是智能驾驶辅助系统也不够安全。