封面报道之二｜人形机器人的科学难题

　　封面报道｜机器人来了

　　文｜财新周刊 徐路易

　　2025年1月初，一个大箱子被推进雅格布·德莱西奥在意大利米兰的工作室，这是寄自杭州宇树科技有限公司的人形机器人G1。取出箱子里的防撞泡沫，便看到两条银黑色的腿。德莱西奥拽住两条腿拖出整个机器人——它通体坚硬，身姿却很灵活，躯干和髋部之间可以360度旋转。

　　这位意大利科技宅男把开箱视频上传到网络。他从快递盒里取出一块电池，电池的灰色外壳表面光滑，有多个接口和状态指示灯，一切调试完毕按下开机键，机器人从仰卧姿势做了一个标准的“鲤鱼打挺”，左右晃了晃最终站稳。这个动作被称为“动态复位”——通过模拟生物力学特性，结合关节扭矩与平衡算法得以完成。